Rocker-bogie
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Punti chiave
- Il sistema rocker-bogie è il sistema di sospensione sviluppato nel 1988 per essere utilizzato nel rover della NASA Sojourner e che da allora è diventato il design preferito della NASA per i questo tipo di strumentazione.
- La parte "rocker" della sospensione deriva dall'aspetto oscillante del collegamento più grande, montato sul corpo, su ciascun lato del rover.
- Rispetto al telaio, i bilancieri ruotano in direzioni opposte per mantenere un contatto delle ruote approssimativamente uguale, mentre il telaio mantiene l'angolo medio di inclinazione di entrambi i bilancieri.
- I bogie erano comunemente usati come ruote di carico nei cingoli dei carri armati dell'esercito come rulli di rinvio che distribuivano il carico sul terreno, ed erano anche abbastanza comunemente usati nei rimorchi dei camion articolati.
- Sul rover Sojourner le ruote anteriori si attaccano al telaio, mentre sui rover MER e MSL le ruote anteriori si attaccano ai bilancieri.
Il sistema rocker-bogie è il sistema di sospensione sviluppato nel 1988 per essere utilizzato nel rover della NASA Sojourner e che da allora è diventato il design preferito della NASA per i questo tipo di strumentazione. È stato utilizzato nei robot della missione Mars Exploration Rover del 2003 Spirit e Opportunity, nel rover della missione Mars Science Laboratory (MSL) del 2012 Curiosity, nel rover della missione Mars 2020 Perseverance e nel rover Pragyan della missione Chandrayaan-3 dell'ISRO nel 2023.
La parte "rocker" della sospensione deriva dall'aspetto oscillante del collegamento più grande, montato sul corpo, su ciascun lato del rover. Questi bilancieri sono collegati tra loro e al telaio del veicolo tramite un differenziale. Rispetto al telaio, i bilancieri ruotano in direzioni opposte per mantenere un contatto delle ruote approssimativamente uguale, mentre il telaio mantiene l'angolo medio di inclinazione di entrambi i bilancieri.
La parte "bogie" della sospensione si riferisce al collegamento più piccolo che si snoda con il bilanciere al centro e che ha una ruota motrice a ciascuna estremità. I bogie erano comunemente usati come ruote di carico nei cingoli dei carri armati dell'esercito come rulli di rinvio che distribuivano il carico sul terreno, ed erano anche abbastanza comunemente usati nei rimorchi dei camion articolati. Sia i carri armati che i rimorchi ora preferiscono le sospensioni a bracci oscillanti.
Sul rover Sojourner le ruote anteriori si attaccano al telaio, mentre sui rover MER e MSL le ruote anteriori si attaccano ai bilancieri.
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