Rocker-bogie
Por qué es tendencia
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Puntos clave
- El denominado sistema rocker-bogie hace referencia a la disposición adoptada por el sistema de suspensión utilizado en los rovers (astromóvil) enviados a Marte.
- Actualmente es el diseño de referencia en los diseños de la NASA.
- El denominado rocker es la pieza que se une al cuerpo del rover mediante un mecanismo diferencial, de manera que cuando un rocker va hacia arriba, respecto del chasis, el otro va hacia abajo.
- Uno de los extremos del balancín aloja una rueda motora mientras que en el otro extremo se acopla un elemento bogie que puede pivotar sobre el balancín.
- Este tipo de soporte se suele utilizar para ayudar a distribuir la carga sobre el terreno en las orugas que permiten el movimiento de los tanques del ejército.
El denominado sistema rocker-bogie hace referencia a la disposición adoptada por el sistema de suspensión utilizado en los rovers (astromóvil) enviados a Marte. Fue introducido en el rover Mars Pathfinder y utilizado en misiones posteriores a Marte como la Mars Exploration Rover (MER) y la Mars Science Laboratory (MSL). Actualmente es el diseño de referencia en los diseños de la NASA.
El sistema se compone de dos piezas que se unen y que tienen libertad de giro. El denominado rocker es la pieza que se une al cuerpo del rover mediante un mecanismo diferencial, de manera que cuando un rocker va hacia arriba, respecto del chasis, el otro va hacia abajo. El chasis se mantiene con un ángulo promedio entre los dos balancines. Uno de los extremos del balancín aloja una rueda motora mientras que en el otro extremo se acopla un elemento bogie que puede pivotar sobre el balancín. El término bogie se refiere a la parte que tiene en ambos extremos una rueda motriz. Este tipo de soporte se suele utilizar para ayudar a distribuir la carga sobre el terreno en las orugas que permiten el movimiento de los tanques del ejército. En la actualidad este tipo de aplicaciones han pasado a utilizar suspensiones de tipo trailing-arm.
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