Mammalia

Los mamíferos (Mammalia) son una clase de animales vertebrados amniotas en su mayoría homeotermos (de sangre caliente) que poseen glándulas mamarias productoras de leche con las que alimentan a las crías, una amplia región neocortical del cerebro, pelaje o pelo y tres huesos en el oído medio. Estas características los distinguen de los reptiles y las aves, de los cuales sus ancestros divergieron en el Período Carbonífero hace más de 300 millones de años. Se han descrito alrededor de 6640 especies existentes de mamíferos, divididas en 27 órdenes.​ El estudio de los mamíferos se llama mastozoología.

Los órdenes más numerosos de mamíferos, en número de especies, son los roedores, los murciélagos y aquellas del clado Eulipotyphla (incluidos los erizos, los topos y las musarañas). Los tres siguientes son los primates (incluidos los humanos, los monos y los lémures), los ungulados de dedos pares (incluidos los cerdos, los bóvidos y las ballenas) y Carnivora (incluidos los gatos, los perros y las focas).

Los mamíferos son los únicos miembros vivos de Synapsida. Este clado, junto con Sauropsida (reptiles y aves), constituye el clado más amplio de Amniota. Los primeros sinápsidos se conocen como "pelicosaurios". Los terápsidos, más avanzados, se volvieron dominantes durante el Guadalupiense. Los mamíferos se originaron a partir de los cinodontos, un grupo avanzado de terápsidos, durante el Triásico Superior al Jurásico Inferior. Los mamíferos alcanzaron su diversidad actual en los períodos Paleógeno y Neógeno del Cenozoico, tras la extinción de los dinosaurios no avianos, y han sido el grupo animal terrestre dominante desde hace 66 millones de años hasta la actualidad.